ロボット締結のための新技術

自動ネジ供給装置により、手動によるネジ締め作業の効率が大幅に向上します。 ただし、次のレベルの生産性を達成するには、組立業者はロボットを検討する必要があります。 ねじ回しは、デカルト、スカラ、6 軸ロボット、協働ロボットに最適なアプリケーションです。 現在、いくつかのサプライヤーが大きなネジやボルトを取り付けるロボットを導入しています。 ここでは、最新の開発のいくつかを見てみましょう。

ESTIC America Inc. の事前構成済みロボット ワークセルの ERS ​​シリーズは、ねじ付きファスナーの自動取り付け用に設計されています。 スカラロボットには2つのサイズを用意しています。 THE400スカラの最大リーチは485ミリメートル、Z軸ストロークは160ミリメートルです。 THL900スカラの最大リーチは1,000ミリメートル、Z軸ストロークは160ミリメートルです。 ロボットには、M1.7 ～ M6 の範囲のファスナー用の Handy 2000 マイクロ ナットランナー、または M3 ～ M12 の範囲のファスナー用の Handy 2000 Touch ナットランナーを装備できます。 セルは、ワークピースを出し入れするためのリニアアクチュエータの有無にかかわらず注文できます。 あるいは、セルをパレット搬送コンベアと接続するように構成することもできます。 1 つのコントローラでナットランナーとロボットの両方を制御します。 これによりプログラミングが簡素化され、通信時間が短縮されます。 ロボットを直接動かして締付けポイントを教示できます。 オプションのビジョンガイダンスシステムにより、工具と締結位置のずれが自動的に修正されます。 Z軸推力制御によりワークの過負荷や締め付け時のカムアウトを防止します。 詳細については、www.estic-global.com をご覧ください。

PD400UR 自動ねじ回しセルには、Universal Robots の UR5E 6 軸協働ロボットと Nitto Seiko America の電動ドライバが搭載されています。 セルは UR+ 認定を受けています。 ロボットはティーチペンダント経由でプログラムできます。 ドライバー (モデル NX020T3、NX050T3、または NX100T3) は、0.5 ～ 6 ニュートン メートルの範囲のトルクを適用できます。 ドライバーの最大回転数は1,100rpmです。 コボットは、磁気ビットまたはバキュームビットを使用してネジプレゼンターから締結具を取り出します。 このツールは、プラス、六角頭、トルクス ドライブ スタイルを取り付けることができます。 ネジのサイズは M2.5 から M5 まであり、最大長は 15 ミリメートル、最大頭部直径は 9 ミリメートルです。 ドライバー コントローラー SD600T はランダウン データを収集し、16 の締め付けプログラムを保存します。 詳細については、www.nittoseikoamerica.com をご覧ください。

Jergens Inc. 部門 ASG の AX-40 自動ネジ駆動セルには、ロボット、コンベア、ネジ供給装置、ネジ回し、フレーム、セーフティ ライト カーテンが含まれています。 セルは新規または既存のコンベヤと統合できます。 標準コンベヤには、ねじ締めプロセス中の精度を確保するためのストップ ゲートとリフトアウト ステーションが備わっています。 標準のパレット サイズは 400 x 400 ミリメートルですが、ご要望に応じてより大きなパレットにも対応できます。 このセルはスチール製のベースと、安全ラッチ付きドアとネジ供給装置用のスライド式引き出しを備えたアルミニウム製フレーム筐体を備えています。 標準の制御パッケージは Allen Bradley PLC および HMI ですが、ご要望に応じて他の制御ブランドも利用可能です。 ASG X-PAQ SD2500、X-PAQ EH2、または Fiam ドライバーの 3 つのドライバーが利用可能です。 トルクの範囲は 0.1 ～ 500 ニュートン メートルです。 スクリューフィーダーには 1 リットルまたは 3 リットルのボウルを装備できます。

いくつかのロボットが利用可能です。1 軸あたり 600 ミリメートルの範囲を持つ 2 軸または 3 軸の直交ロボット。 1 軸あたり 1,000 ミリメートルの範囲を持つ 2 軸または 3 軸のデカルト ロボット。 最大到達距離550ミリメートルのスカラロボット。 最大到達距離850ミリメートルのスカラロボット。 最大到達距離 900 ミリメートルの 6 軸ロボット。 詳細については、www.asg-jergens.com をご覧ください。

Janome Industrial Equipment USA Inc. のこの標準化された卓上ネジ締めロボットには、電動ドライバー、自動ネジ供給装置、JR3000 卓上直交ロボットが含まれています。 ジャノメの専用ネジ締めソフトウェアはプログラムが簡単で、エンジニアはトルク、深さ、ネジピッチなどのさまざまなパラメータを設定できます。 自動化により、ネジが毎回同じ位置、深さ、トルクで取り付けられるようになります。 ソフトウェアは、ネジが浮いている、ネジが穴内で回転している、ネジが落ちている、ネジフィーダが空になっているなどのエラーを検出します。 このロボットは、さまざまなトルク制御ドライバーと互換性があります。 このロボットは、M1 ～ M6 のネジ サイズを取り付けることができ、0.02 ～ 4.5 ニュートン メートルの範囲のトルクを処理できます。 詳細については、www.janomeie.com をご覧ください。

Visumatic Industrial Products は、自動ネジ締め用協働ロボット モジュール VCM-3X.2 を発売しました。 これには、自動ネジ供給装置、駆動システム、スケルトン ロボット プログラム、協働ロボットの手首に直接取り付けるためのエンドエフェクターが含まれています。 軽量ツールにより、ロボットのセンサーに対する慣性の影響が軽減され、協調的な安全装置を犠牲にすることなくロボットが最大速度で移動できるようになります。 また、このツールは重心が近いため、カンチレバー効果が最小限に抑えられます。 ツールのコンパクトなサイズにより、ロボットは少ない動きで障害物を乗り越えることができます。

事前にプログラムされた障害回復ロジックにより、ロボットは安全停止後も自動的にネジ締めを継続できます。 これはオペレータの介入なしで行われ、プロセスの効率が維持されます。

このドライバーには、正確で制御されたファスナーの取り付けを実現する二重動力の動きを備えた Visumatic のビットアドバンス アセンブリが組み込まれています。 スライド上の位置センサーはビットの前進と後退を確認し、ビットがホームポジションに到達すると移動してもよいことをロボットコントローラーに報告します。 これにより、繰り返し可能な結合操作が保証されます。 他のセンサーは、ネジが供給されたこと、締め付けサイクルが開始されたこと、トルクの良し悪しを報告します。 詳細については、www.visumatic.com をご覧ください。

Dixon Automatic Tool Inc. のモデル SD-185 ドライバーは、6 軸ロボットによって位置決めされるように設計されています。 駆動ヘッドは任意の姿勢で汎用的に取り付けることができ、送りシステムは駆動ヘッドから離れた場所に配置することもできます。 この取り付け配置は、使用できる取り付けスペースが限られている場合、または複数の駆動ヘッドを互いに近接して取り付ける場合に有利です。

ドライバーヘッドには配置ジョーとフィードチューブアタッチメントが装備されています。 フィード チューブは、振動フィーダー ボウルから配置ジョーまで締結具を運びます。 このドライバーを使用すると、さまざまな種類のファスナーを送り、駆動することができます。 フィーダー ボウルのサイズは、ファスナーのサイズに応じて、直径 9 ～ 36 インチの範囲です。 ファスナーは、所定のトルク設定または特定の深さ設定でワークピースに打ち込むことができます。 ドライバーのヘッドにはセンサーが内蔵されており、各留め具が正しく挿入されていることを確認します。

ヘッドストロークは3～5インチです。 ドライバーは直径2.8～6.4ミリメートル、最大長さ38.1ミリメートル、最大頭径13.2ミリメートルのネジを取り付けることができます。

このドライバーは、制御装置と振動送りシステムを備えた完全な工具付きシステムとして購入できます。 詳細については、www.dixonautomatic.com/abg をご覧ください。

DEPRAG Inc. の軽量自動ねじ回しシステムは、Universal Robots の協働ロボットでの使用が認定されました。 このシステムは、ステップフィーダー、ソードフィーダー、振動フィーダー、スクリュープレゼンターと組み合わせることができます。 コントローラーには15個のねじ締めプログラムを保存できます。 型締力制御により、ドライバーは締結具の着座点を確実に検出できます。 トルク、角度、深さ、時間などのプロセスデータの自動文書化により、100% のトレーサビリティが保証されます。 詳細については、www.depragusa.com をご覧ください。

Robotiq のねじ駆動ソリューションは、Universal Robots の協働ロボット用の UR+ 認定自動ねじ駆動システムです。 このシステムには、SD-100 ドライバー、SF-300 ネジ フィーダー、真空スリーブ、ドライバー ビット、Force Copilot ソフトウェア、およびネジ締めアプリケーション ソフトウェアが含まれています。 あるアプリケーションから別のアプリケーションへの切り替えは 5 分で完了します。 エンジニアは協働ロボットのティーチペンダントを使用してドライバーを直接プログラムできます。 このシステムは、1 ～ 4 ニュートン メートルのトルクで精密に締め付けます。 また、ネジの存在検出、トルク制御、位置監視など、ネジ締めを中断しないためのエラー防止機能も備えています。 詳細については、https://robotiq.com をご覧ください。